法蘭克福的歷史可以上溯到公元前后，那時萊茵河和多瑙河是羅馬帝國的北方邊界，但兩河并不相連，其間無險可守，因此羅馬人修筑了連接兩河的長城。這座長城固然不能與中國的長城同日而語，但也連綿數(shù)百里，從法蘭克福附近經(jīng)過。于是人們在這里設(shè)置了駐軍營地，這一帶成為邊境要塞。隨著羅馬帝國的崩潰，這時軍營圯毀，日漸荒蕪，幾乎被人遺忘，直到8世紀才再度興起。

傳說，一天拂曉，漫天大霧，查理大帝打了敗仗，逃到美因河邊，找不到向?qū)?，無法渡河。危急之中看見一只母鹿，朝水邊走來，他注意看那鹿，果然，這只鹿涉水過河了，大軍也隨之過河，轉(zhuǎn)危為安。為了紀念這件事，查理大帝下令在當(dāng)?shù)亟ㄖ蛔鞘?，取名法蘭克福，意思是法蘭克人（日耳曼民族中的一支）的渡口。

公元794年法蘭克福作為查理大帝的行都首次載入史冊。此后法蘭克福一直是德意志的重要政治舞臺，目睹了多少大事件大慶典。神圣羅馬帝國時期，皇帝由勢力雄厚的諸侯即選帝侯選舉。

1152年，選帝侯們首次在法蘭克福聚會，選聘書巴巴羅薩即紅胡子一世為帝。

1356年卡爾四世頒布金牛詔書，正式規(guī)定，選皇帝在法蘭克福舉行。

從1562年起，法蘭克福又取代亞琛，成為皇帝加冕大曲舉行地，前后有10位皇帝在這里加冕，登上皇帝寶座。神圣羅馬帝國于1806年正式告終，從1816年到1866年，法蘭克福又成為德意志邦聯(lián)議會所在地。

1848年在席卷歐洲大陸的革命風(fēng)暴中，德意志各邦組成德意志國民議會，在法蘭克福舉行會議討論德意志的統(tǒng)一問題，是為德國統(tǒng)一前奏。

1866年法蘭克福并入普魯士，結(jié)束了從 1372年以來的帝國自由市的自治地位。

法蘭克福一直是一個繁榮的商業(yè)城市，德國統(tǒng)一后，這里工業(yè)迅速發(fā)展，化學(xué)工業(yè)尤為突出。德國三大化學(xué)工業(yè)公司之一的赫希斯特（Hoechst AG）公司就是在法蘭克福起家的。1914年法蘭克福又創(chuàng)辦了約翰·沃爾夫?qū)じ璧麓髮W(xué)（現(xiàn)已發(fā)展到3.7萬多學(xué)生）。第二次世界大戰(zhàn)中，33次大轟炸摧毀了法蘭克福80%的建筑，留下1700萬噸垃圾。千年古城，變?yōu)橐黄瑥U墟。戰(zhàn)后法蘭克福迅速重建，發(fā)展驚人，令人咋舌，今天除化學(xué)、電子、機械工業(yè)外，第三產(chǎn)業(yè)如交通、金融、博覽事業(yè)更是蓬勃發(fā)展，市區(qū)一改舊觀，高樓林立，法蘭克福一躍成為國際知名的大都市。