桃渚城，明正統(tǒng)八年(1443年)建。桃渚城是明代專門為抗倭而設(shè)置的千戶所所城，周長1366米，城高4．5米，現(xiàn)除垛口外，城墻主體及三個城門(包括甕城)均保持完好。特別是城內(nèi)街巷至今仍保持著明清風(fēng)貌，城內(nèi)民居絕大部分為清代建筑，尤以郎家里、郎德豐、吳宅、柳宅、宗祠、關(guān)帝廟等最具代表性。

桃渚城在明代的抗倭戰(zhàn)爭中特別是嘉靖年間的抗倭戰(zhàn)爭中發(fā)揮過十分重要的作用。戚繼光作為明代抗倭的民族英雄，自嘉靖三十四年(1555年)至臺州，嘉靖四個一年(1562年)調(diào)任，在臺州抗倭八年，功勛卓著。因此，桃渚不同于一般的抗倭古城，她既是倭寇屠殺中國人民的歷史鐵證，又是民族英雄戚繼光和桃渚軍民并肩作戰(zhàn)，共同抵御外侮的英雄古堡。嘉靖三十八年(1559年)，戚繼光與桃渚軍民浴血奮戰(zhàn)，取得桃渚大捷之后，在桃渚城修建敵臺二所。戚繼光晚年調(diào)任薊北，在居庸關(guān)至山海關(guān)之間建造了 1489座空心敵臺。這種可以儲備糧草、武器和可供戍守長城兵士居住的敵臺，是在桃渚敵臺基礎(chǔ)上的進一步改進，也是戚繼光長期實戰(zhàn)經(jīng)驗的結(jié)果。軍事科學(xué)院王兆春同志認為：戚繼光創(chuàng)建的空心敵臺，“是對中國古代軍事建筑學(xué)的巨大發(fā)展”。 “不但具有重要的軍事價值，而且在建筑學(xué)上也有許多創(chuàng)新之處”。但至今學(xué)界幾乎沒有人知道戚繼光創(chuàng)建敵臺是其年輕時在桃渚開始的。

桃渚城不僅是國內(nèi)保存最為完好的明代專門為抗倭而建造的衛(wèi)所城池，而且是風(fēng)景優(yōu)美的旅游勝地。城四周山水俱佳，石柱桃江、武坑峰林、玉壺仙巖、桃江個三渚等，去城不過數(shù)里，均為一方名勝。南宋文天祥落荒從海道過此，看到了桃渚雄奇的風(fēng)景作詩曰： “海上仙子國，邂逅寄孤逢。萬象畫圖里，千巖玉界中”。清人旅游家《臺南洞林志》作者馮賡雪，譽桃渚為“風(fēng)景直冠東南”。