國立清州博物館主要收集保存了韓國的文化遺產(chǎn)。進入博物館后，可在咨詢臺前領(lǐng)取簡介材料，通過它可了解到博物館的各種主要信息。該博物館的中心地就是常設(shè)展廳，該展廳按時代不同主要展出了忠清北道地區(qū)出土的文物。第一展室是先史展室，內(nèi)有忠慶北道地區(qū)出土的舊石器時代、新石器時代、青銅器時代的文物。第二展室是三澣三國展室，內(nèi)有三澣和三國時期的房屋地基和墓葬中出土的各種文物。第三展室是統(tǒng)一新羅高麗展室，在這里可以觀賞到土器、瓷器、金屬工藝品等生活用品和佛教有關(guān)的文物。第四展室是朝鮮古印刷室，在這里可以欣賞到忠慶北道地區(qū)出土的粉青沙器、白瓷等朝鮮時期（1392~1910）的文物。 常設(shè)展廳中的兒童展室可以說是該博物館里布置陳設(shè)最為用心的展室，這是為了讓孩子們可以更好地體驗和學習韓國古代文化而精心籌備的，它不僅對孩子們有益，也有助于外國游客更好地了解韓國的民俗文化。在這里可以直接感受到臨河搗衣的古樸民風，以及韓國人舉行婚禮和葬禮時的盛大場景。韓國傳統(tǒng)的葬禮中有一種外國游客可能比較生疏的“喪與”。“喪與”是將死者運抵墓地時所用的運具。這里所有的模型都是工作人員精心準備的，非常有趣。此外，在體驗學習室里，可以親自操作一把木版印刷和拓本，以及古代人用過的工具。還可以親手制作土器。