沙頭角通道位于香港與深圳交界東部起點(diǎn)處的沙頭角村。1898年，中英會(huì)勘界址，將沙頭角村一分為二，以村街中線為地界，北面為中國(guó)管轄區(qū)域，南面是"新界"，從此形成有名的"中英街"，1985年香港當(dāng)局在沙頭角設(shè)立汽車(chē)過(guò)境通道，主要通過(guò)來(lái)往于香港和中國(guó)內(nèi)地的貨車(chē)客車(chē)。沙頭角通道開(kāi)放時(shí)間為每天上午7時(shí)到下午6時(shí)，設(shè)邊防檢查站6個(gè)。

落馬洲通道位于"新界"西北面，與深圳西部?jī)H一河之隔。此處原為一小山崗，傳說(shuō)宋少帝南來(lái)曾駐于此，臣民迎往均須落馬叩頭，因而得名。80年代由于香港與珠江三角洲之間的公路運(yùn)輸量不斷擴(kuò)大，經(jīng)與廣東省政府協(xié)商，香港當(dāng)局在此地新建公路口岸，開(kāi)放時(shí)間為每天上午7時(shí)到下午8時(shí)。落馬洲通道又稱(chēng)"皇岡口岸。

從陸路過(guò)境通道行走的客運(yùn)交通工具有廣九直通車(chē)、佛九直通車(chē)和直通巴士。

廣九直通車(chē)又稱(chēng)穗港直通車(chē)，由九龍紅磡火車(chē)總站和廣州火車(chē)站開(kāi)出，中途不上落旅客，分別直達(dá)廣州和九龍總站，現(xiàn)時(shí)在兩地之間每天對(duì)開(kāi)5班，假日節(jié)日加開(kāi)班次。行車(chē)時(shí)間為1小時(shí)40分鐘，列車(chē)設(shè)空調(diào)軟座，車(chē)內(nèi)有免稅商品供應(yīng)。

佛九直通車(chē)又稱(chēng)佛港直通車(chē)，從九龍車(chē)站和佛山火車(chē)站開(kāi)出，也是中途不上落旅客，分別直抵佛山和九龍總站，經(jīng)過(guò)羅湖、東莞、廣州等地，單程行車(chē)時(shí)間為3小時(shí)左右，現(xiàn)時(shí)每天對(duì)開(kāi)2班，佛山每天上下午各發(fā)出一班車(chē)，九龍?jiān)谙挛缰镣砩嫌?班車(chē)開(kāi)出。

直通巴士是指來(lái)往于香港地區(qū)與內(nèi)地之間，為沿途不上落旅 客、直達(dá)目的地的豪華旅游大客車(chē)。目前直通巴士已開(kāi)行的路線主要有：香港至廣東省的廣州、深圳、東莞、惠州、佛山、順德、二水、肇慶、新會(huì)、海豐、梅州、汕頭、潮安、會(huì)寧、揭陽(yáng)和韶關(guān)等，海南省的海口，福建省的福州、廈門(mén)、泉州、以及江西省的廬山等地。過(guò)境直通巴士主要由香港多家公司經(jīng)營(yíng)，其中規(guī)模較大的是粵港汽車(chē)運(yùn)輸公司。在香港的總站設(shè)在九龍廣東道中的粵港汽車(chē)運(yùn)輸總站，此外在尖沙咀中間道以及金鐘、沙田也有車(chē)站可上落旅客。目前，城市巴士公司已開(kāi)辦了香港至深圳、東莞的雙層直通巴士服務(wù)。